Ce sont des verbes intransitifs suivis d’un complément de poids, mesure, valeur, prix, durée, distance...
Ce complément n’est pas un COD ; il indique combien pèse, mesure, vaut, coûte, dure, vit… le sujet.
Le participe passé des verbes “peser”, “mesurer”, “valoir”, “coûter”, “durer”, “marcher”, “dormir”, “régner”, “vivre”, etc. reste invariable
Les 20 euros que m’ont coûté ce livre.
Avec un sens différent, ces verbes peuvent recevoir un COD.
Le participe passé s’accorde alors avec le COD placé avant lui :
“coûter” n’est pas toujours utilisé pour une somme d'argent :
Le musicien explique toutes les difficultés que lui a coûtées la composition de cette symphonie.
“vivre” peut avoir le sens de “passer ou mener” :
Les moments que nous avons vécus ensemble.