Il s’accorde avec le COD qui est placé avant le verbe et qui fait l’action indiquée par l’infinitif

Les oiseaux que j’ai vus passer dans le ciel.
Je les ai vus passer dans le ciel.

 

Il ne s’accorde pas avec le COD qui est placé avant le verbe et qui subit l'action indiquée par l’infinitif

Les livres que j’ai voulu lire. (les livres sont lus)

Il ne s’accorde pas avec le COD qui est placé après le verbe

J’ai vu passer les oiseaux.
J’ai vu jouer cet acteur au théâtre.