Il s’accorde en genre et en nombre avec les signataires

Une virgule uniquement avant et après le nom de famille.

Pas de virgule s’il n’y a pas de nom de famille.

Reçu en présence des témoins soussignés...
Par-devant les notaires soussignés.
Je soussignée reconnais/déclare…
Nous soussignées, Valérie et Sophie, déclarons…
Je soussignée, Léa Martin,... 
Nous soussignés sommes convenus…
(“Nous” de modestie et “vous” de politesse → pas d’accord)