Il peut avoir la fonction d’un nom ou d’un groupe nominal (dans certains emplois) :
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sujet d'un verbe conjugué :
Rêver est une bonne occupation.
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attribut du sujet :
Le mode d’ordre est attendre.
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complément d'objet direct (COD) :
Je pense réussir.
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complément du nom :
J’ai une nouvelle machine à coudre.
etc.
Il peut être employé seul :
Nager est excellent pour la santé. (la natation est excellente pour la santé)
Il peut être le noyau d’un groupe appelé groupe infinitif :
J’aime nager dans les lacs de montagne (j’aime la natation)
Il conserve ses propriétés verbales :
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il peut se mettre au présent ou au passé :
Courir tous les jours est mon plus grand plaisir.
Avoir gagné cette course a été une grande satisfaction.
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il peut se mettre à la voix active ou à la voix passive :
Il veut rencontrer tes amis.
Il veut être présenté à tes amis.
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il peut admettre un complément :
Il est temps de préparer le repas.
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il peut admettre une négation :
Il affirme n’avoir rien entendu.
Ne pas confondre
Groupe infinitif
Quand l’infinitif est le noyau du groupe infinitif :
Je ne sais pas nager le crawl.
Groupe prépositionnel
Quand l’infinitif est précédé d’une préposition, le noyau est la préposition :